结构化教学是指导者安排有组织、有系统的学习环境，并尽量利用视觉提示，透过个别化学习计划，帮助自闭症儿童建立个人工作系统和习惯，培养他们独立工作的能力，以便融入集体和社会。例如美国北卡罗莱那大学史考布勒教授等人(Eric Schopler &Robert Jay)自一九六六年起累积了二十年来的临床经验与研究，以儿童的生活自立为目标综合了诊断、评量、早期教育、学校教育、家庭教育、教师家长的研修，以及职业教育等，发展出的一套 “自闭症及有相关沟通障碍儿童的治疗与教育计划”( Treatment and Education for Autisticand Communication handicapped Children，简称TEACCH)。该计划是通过家长的参与和社区的配合，把结构化学习由课题扩展到家庭及社会。自闭症儿童除了在接受TEACCH的个别化教育计划之前，必须接受PEP测验，根据PEP评量结果和自闭症儿童的身心发展迟缓以及普遍呈现不平衡的成长现象，为每个自闭症儿童设计的是一套适合个别需要的教育计划(IEP)。这种结构化教学的设计是活用儿童的视知觉优势，以弥补其本身欠缺处理环境情报的理解能力和抽象能力的基本问题。采用视知觉优势以辅助教学的方法颇多，TEACCH计划的特点主要是采用视觉清晰、视觉重整、有规律的工作惯性及视觉指令等方法，使自闭症儿童能够进行有效率的学习。
1、指导者在选取TEACCH的计划内容以便设计个别化教学计划时要以PEP测验结果，作为观察日常问题行为和设计教学计划的参考以及进行个别化教学的基准，对各个自闭症儿童的整体发展与症状问题有个全面性的认识与了解；要从日常生活出发以促进儿童自身的适应能力为主，正确认识自闭症儿童的缺陷以促进儿童的技能；采用认知理论和行为分析理论，进行结构化教学(Structured Teaching)。
2、结构化教学环境
利用隔间和家具设计以避开不必要的刺激以及视觉或声音之干扰效果，使自闭症儿童容易集中注意力作一对一的教学活动。环境结构化的设计，分为五个区域：作业区，游戏区，点心区，中继站（即完成一活动后欲进行下一活动之心理调适处），静心区（即儿童情绪混乱或激动时，在此处调整情绪）。训练室内各个教学活动的隔间亦即个别作业区的规划避开镜子或窗户边，且利用书架橱框或隔间板的隔间不做任何摆饰布置以免儿童分心。课桌面向墙壁可减少外物的干扰，有助于自闭症儿童集中注意力学习。
3、作息时间提示法
由于自闭症儿童对时间概念的理解有困难，记忆力差且语言能力低，往往对下一个活动状况由于不了解而不安，故根据其能力采用文字卡或具体实物的提示制作成整日的活动内容时间表，以便让儿童容易了解活动的内容和顺序。
4、作业制度
作业流程的三种方式：
①采用从右到左的作业流程，即右边放置预备教材，左边放置已完成的作品于篮内，中间则为儿童正在学习之教材的固定方式。
②采配色方式，以颜色(同色箱子或同色卡代表同一单元)区分作业的学习顺序。
③依照符号或文字的提示如同配色方式，说明作业的活动内容、活动量以及学习步骤。
5．TEACCH 的计划内容
依照自闭症儿童的发展领域共分成九大项，计267小项的发展单元，另外合并有第十项的问题行为的处理单元，计五单元二九小项。
① 发展单元。模仿(27项)、知觉(23项)、粗大动作(43项)、精细动作(26项)、手眼协调(39项)、理言理解(32项)、语言表达(35项)、生活自理(19项)、社会性(23项)。
② 问题行为处理单元。自伤行为、攻击行为、妨碍行为、重复行为、缺陷行为。
整套教育计划的内容为零岁到六岁止正常的身心发展阶段，总共编列了三九六项教学目标(教学单元)，除了可以明确了解儿童各个领域的发展情形，亦可据此评估各个自闭症儿童，并展开短期和长期的个别化教学计划。
6．注意事项
①个别教学计划的设计必须依据每名儿童的优缺点、能力与兴趣，并须顾及成长后能够就业并适应社会生活等的必要技能之习得。
②语言训练以习得众人能理解的沟通技能为主，而不可以学习语言为主。
③以自闭症儿童能够独自遵守作息日课表，且无人协助。
④尽可能使自闭症儿童获得高水准的作业技能。
⑤尽可能使自闭症儿童习得较多的适应社会能力(行为)，以及语言沟通和人际交往技能。
⑥让自闭症儿童能够习得独自处理生活自理技能。
⑦让自闭症儿童习得休闲娱乐技能，以独乐亦能众乐的球类技能如篮球、保龄球和游泳等技能为学习项目
